Ярошенко Александр Иванович родился в селе Вороновка Вознесенского района Николаевской области. В 1994 год завершил программу Харьковского высшего военного училища летчиков и получил квалификацию "Летчик-инженер".
С сентября 2013 года по сентябрь 2018 года Ярошенко занимал пост депутата районного совета Светлогорского района, выполняя свои обязанности на непостоянной основе. В это же время, с сентября 2013 года до сентября 2018 года, он исполнял обязанности главы муниципального образования городское поселение «Поселок Донское» и возглавлял городской совет депутатов данного муниципального образования, также на непостоянной основе.
С 17 сентября 2018 года и по настоящее время Александр Иванович является депутатом окружного совета депутатов муниципального образования «Светлогорский городской округ», продолжая активно работать на благо своего округа.
С 18 апреля 2014 года Александр Иванович Ярошенко является генеральным директором и одним из учредителей ООО СЗ ИК «АвангардИнвестПроект». Помимо этого, Ярошенко руководит еще рядом организаций и является учредителем нескольких компаний.